在自动运行时的控制原理：

　　(1)当I段进线失压(小、于1 80V)时，通过隔离驱动器的变换，输入到EASY输入端17的电压小于1.8V时，如图4，模拟量处理功能继电器A1线圈受电，A1常开点动作--回路1中T1线圈受电，延时1s，T1常开点闭合--回路2中M1线圈受电，M1常开点闭合。

　　程序如下：

　　由于I段进线失压前1ZK开关为合位，所以1ZK常开触点为合位"11闭合，M3线圈受电，M 3常开点闭合。这样M1、M3常开点闭合--回路3中M12线圈受电，M12常开点闭合--回路25中的T7线圈受电，T7常闭点延时0.5s断开，在这0.5s内回路26中的T8线圈是带电的，保证T8常开点延时0.1s合上，这时T8、M12常开点都合上--回路27输出端Q1受电，Q1常开点闭合-控制1 ZK开关分闸，所以从I段进线失压到1ZK分闸，不计非时间继电器的固有动作时间和1ZK开关固有分闸时间，共需1.1s。分析3ZK闸程序控制过程：由于上 面分析过M 1常开点为合图位，而1ZK分开后其常开点断开，11断开--回路8中M3线圈失电，M3常闭点合上，这样M1常开点闭合、M3常闭点闭合--回路11中T6线圈受电，T6常开点延时1s闭合;此前3ZK状态为分位，所以3ZK常开点为断开状态，13断开，所以此时回路14中M5线圈无电，M5常闭点闭合;这样M5常闭点闭合、T6常开点延时1s闭合--回路12中输出端Q6受电，Q6常开点闭合--控制3ZK合闸，所以从1ZK分开到3ZK合上，除去非时间继电器的固有动作时间和3ZK开关固有合闸时间，共需1s。

　　结论：从I段进线失压到3ZK自投合上，不计非时间继电器的固有动作时间和开关分合闸时间，约为2.1s。

　　(2)现在分析I段进线电压恢复正常(≥180V)时，1ZK、3ZK自复过程的完成：由于I段进线电压恢复正常，故图4中继电器Al线圈失电，A1常开点分开--回路1中T1线圈失电，T1常开点瞬时断开--回路2中Ml线圈失电，M1常闭点闭合;此时考虑Ⅱ段进线电压正常，A2线圈无电，A2常开点分开--回路17中T2线圈无电，T2常开点断开--回路l 8中M2线圈无电，M2常闭点闭合： 由于3ZK在合位，因此输入到13的3ZK常开点闭合--回路14中M5线圈受电，M5常开点闭合，这样M1、M2常闭点闭合，M5常开点闭合--回路l 3中M14线圈受电，M14常开点闭合--回路25中T7线圈受电，由于T7常闭点延时0.5s断开，因此M14常开点闭合又保证了回路26中T8线圈受电0.5s，T8常开点延时0.1s闭合--回路29中Q5受电--控制3ZK分闸。

　　下面分析1ZK合闸的过程：由于1ZK在分位，1ZK常开点在分位，所以11在分位--M3线圈无电，M3常闭点闭合;3ZK分闸后，13在分位--M5线圈无电，M5常闭点闭合，前面分析过M1常闭点闭合，这样M1、M3、M5常闭点都闭合--回路4中M8线圈受电，M8常开点闭合;由于1ZK没有脱扣报警--15常闭点闭合--回路9中M10线圈带电，M10常开点闭合，这样M8、M10常开点闭合--回路5中T4线圈受电，T4常开点延时1s闭合--回路7中Q2受电--控制1ZK合上。

　　结论：从I段进线电压恢复正常到1ZK自复成功，不计开关分合闸固有时间及非时间继电器的固有动作时间，需1.1S完成。

　　(3)Ⅱ段进线自投、自复控制原理与I段相同。

　　2 应用效果

　　由于历史条件限制，广州地铁一号线低压配电系统中采

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